柔性振动盘作为视觉上料器中重要的一个部件,一直很有存在感,那么,在整个系统里柔性振动盘有什么作用呢?
视觉定位系统位于柔性给料器的一侧,在视觉定位系统顶部的水平杆上有一个工业视觉摄像头,视觉摄像头位于给料盘上方。当视觉摄像头拍照时,视觉摄像头将图像信息反馈给软件控制器,软件控制器将输入的材料图像信息处理为坐标信息,并发送到软件控制器执行PLC程序(工业机器人控制程序),工业机器人接收和处理坐标信息,然后执行操作,并将操作信息反馈给软件控制器。
软件控制器作为软件的载体,包括操作软件和软件控制程序,软件控制器用于控制主体、视觉定位系统和工业机器人,软件控制器输出端和柔性振动盘控制器输入端电连接,振动、软件控制器到柔性振动盘控制器输出控制信号。,使柔性振动盘控制器振动上料盘,柔性振动盘控制器的信号输出端与声圈电机的输入端电连接,然后控制声圈电机的振动频率等参数,使上料盘振动,使材料沿x、y轴和/或z轴的方向聚集或分散。
这就是柔性振动盘在视觉上料器上的作用了,有了它,整个系统才能够发挥出它的实力。
视觉定位系统位于柔性给料器的一侧,在视觉定位系统顶部的水平杆上有一个工业视觉摄像头,视觉摄像头位于给料盘上方。当视觉摄像头拍照时,视觉摄像头将图像信息反馈给软件控制器,软件控制器将输入的材料图像信息处理为坐标信息,并发送到软件控制器执行PLC程序(工业机器人控制程序),工业机器人接收和处理坐标信息,然后执行操作,并将操作信息反馈给软件控制器。
软件控制器作为软件的载体,包括操作软件和软件控制程序,软件控制器用于控制主体、视觉定位系统和工业机器人,软件控制器输出端和柔性振动盘控制器输入端电连接,振动、软件控制器到柔性振动盘控制器输出控制信号。,使柔性振动盘控制器振动上料盘,柔性振动盘控制器的信号输出端与声圈电机的输入端电连接,然后控制声圈电机的振动频率等参数,使上料盘振动,使材料沿x、y轴和/或z轴的方向聚集或分散。
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