ABB ACS510变频器控制要求：1.旋档开关切换到自动，是由PLC控制2.旋挡开关切换到手动，是由操作面板控制，可以在变频器面板上设置变频器启停。设置百分比0%-100%对应4-20mA输出控制变频器，AI模拟量链接压力变送器，要求PID控制AI解答
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