是这样子的，气刹其实也可以关闭

aeb顶多开个识别车辆，我选择禁用

有时候只要侧方一点点区域有障碍就会紧急制动，之前在高速上超车经常准备好降档变道超车，结果还没加点速度直接给我一顿紧急制动让我超不成像这样一般都得提前变道才不会误识别，反正bug是蛮多，不过也能防住我乱开导致撞墙

看来得关掉。